Uno de los lugares imprescindibles situado en la Carretera del Rey, Madaba es una antigua ciudad conocida por la mezquita dorada que domina la zona, así como por su increíble arquitectura e historia. Una atracción muy popular en Madaba es un antiguo mosaico del siglo VI, el mapa de Madaba, que se encuentra en la Iglesia de San Jorge y muestra un mapa de Jerusalén y otros lugares sagrados.